【摘 要】
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现代微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使传统的工业生产产生了深刻的变化。“机电一体化”作为一门新兴的交叉边缘学科具有旺盛的生命力和广泛的应用前景。工业控制计算机的
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现代微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使传统的工业生产产生了深刻的变化。“机电一体化”作为一门新兴的交叉边缘学科具有旺盛的生命力和广泛的应用前景。工业控制计算机的普遍应用,将许多传统机械设备的控制技术提高到了一个崭新的阶段。 本课题中设计的双螺杆挤压机控制系统中的前置控制单元,可以在挤压机工作的同时,将各种数据经通信接口输入到计算机,实现实时采集与控制。由于数据直接存储到计算机硬盘上,也给以后使用数据带来方便。 本课题对系统的控制原理、硬件组成及控制方式等进行详细介绍。设计依据高精确度、高可靠性的原则完成以下工作: (1)采用ATMEL公司的AT89C52单片机为主控单元。控制系统的硬件电路实现了数据采集、数据存储、温度控制、电机控制、抗干扰等功能; (2)温度控制系统以E分度热电偶为感温元件,用温度传感器AD590测量环境温度,作为热电偶的冷端补偿。并采用固态继电器SSR作为加热器的开关元件。采用智能控制结合数字滤波,提高了测量精度。电机调速的方法采用改变电枢端电压调速。若使电压平滑变化,可得到平滑调速,调速范围宽,能耗小。 (3)该系统在控制策略上采用了模糊控制与PID控制相结合的控制算法。经实验证明,该控制系统具有满意的控制效果。 本系统中,温度控制系统的硬件设计方法和控制算法是针对具有大惯性、大滞后的被控对象设计的,可移植用于其它具有相似特点的被控对象的控制系统中;转速控制系统为一完整的工业实时控制系统,可用于某些转速实时控制系统中,在工程应用中具有一定的参考价值。
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