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该文介绍了直线电机的类型及国内外发展状况,并从在生产实践中所遇到的实际问题着手,开始对直线直流电机的研究,通过理论公式,进行了多种直线直流电机的结构设计和伺服控制系统的设计;并成功地将设计成果应用在电火花成型机床上的主轴头上,取得了良好的经济效益和社会效益,通过大量的加工实验和实际生产应用,给出了直线直流电机的性能特点,并与旋转电机的性能特点进行了比较;通过实际加工证明了直线直流电机用作电火花成型机床主轴伺服驱动时具有运动速度快、加速度大、反映灵敏、定位精度高等特点;反映在加工效果上有加工速度快,修光快,不烧结,可以实现不抬刀连续加工等.