随着现代轧钢工业对钢板质量的要求越来越高,对热轧机主传动系统提出了更高精度和更高动态性能的要求。本文的研究对象为2160热轧机R1主传动,在热轧机R1主传动运行中的咬钢阶段存在着严重的冲击速降问题,这导致了板坯扣翘头的调整困难和轧机的剧烈震动问题。本文从冲击速降的起因着手进行分析,通过对控制系统优化来改进轧机动态性能和改善轧制工艺两个角度进行研究,有效提高了热轧机R1主传动冲击速降性能。热轧机R1主传动采用交-交变频矢量控制方式,通过大功率交-交变频拖动同步电机,利用直流电动机经典的速度电流双闭环PI控制方法对同步电动机进行控制。其中速度控制环和电流控制环均采用PI控制器,由于速度闭环积分时间常数比电流闭环要大出许多倍,这样,当电机承受突加负载时,速度骤降,电流转矩分量不能及时增大来补偿降速,使得冲击降速较大,恢复时间较长,因此对于像热连轧机这一类对此指标要求较高的传动系统,单靠调整速度调节器参数很难满足调速系统的要求。本文重点研究了先进的控制理论-扰动负荷观测器理论,并在热轧机R1主传动控制系统中构造了扰动负荷观测器,在实际应用中证明了扰动负荷观测器对解决冲击速降这一扰动问题的有效性。通过分析2160轧机主传动存在的冲击速降问题,本文共提出了三种改善轧机冲击速降的策略,这三种策略分别为：速度环比例积分系数切换策略、扰动负荷观测器策略、转速预补偿策略,并实际应用中分析对比了这三种方法的效果和特点。本文的研究结论在实际生产过程中得到了验证,相关产品技术指标有了明显的改善,保证了生产的稳定运行,为企业取得良好的经济效益提供了可靠的技术基础。