本课题来源于我校研制的某型电子海图显示与信息系统(ECDIS)的二次开发。 潜艇是我海军的主要突击兵力之一,随着科学技术和装备水平的提高及国外海军探潜、反潜能力的增强,对潜艇武器攻击而言无论是战术上还是技术上都提出了更高的要求。但在我海军潜艇作战的过程中,占重要地位的战斗保障工作的自动化程度并不高,甚至还停留在手工绘算、目测估计的阶段,极大的影响了部队的战斗力和反应速度。 为了更好的向潜艇指挥人员提供作战相关的技术支持和保障,本论文根据我国海军航海保证部门的要求,针对现代条件下潜艇作战的特点,对潜用战斗航海保障系统展开了深入的研究。 本文首先通过国内外有关资料的查阅,分析潜艇部队的实际需求,研究潜艇作战过程,提出潜艇战斗航海保障工作的具体功能要求,在此基础上初步设计了潜用战斗航海保障系统。接着,通过对潜艇战斗保障工作各个环节的深入研究,抽象出相应功能模块的数学模型,主要包括解算目标运动要素数学模型和机动计算数学模型,并用标准语言编程实现。然后,对目标运动要素的误差作了定性的分析,针对解算目标运动要素模型从方法上进一步探讨,对基于可控平滑滤波的解算方法进行了研究,同时利用线性系统理论的知识研究了确定性参数计算法的可观测性问题。最后,基于电子海图显示与信息系统这一集成自动化导航信息平台,开发了潜用战斗航海保障系统软件。 本潜用战斗航海保障系统已完成了实际的研制工作,在电子海图显示与信息系统中得到了实现,由于其原理的通用性,对我海军其它舰船具有一定的推广实用价值。