随着无线通信技术的不断发展及其在各领域中的广泛应用，用户对其服务质量的要求也随之逐渐提高。由于有线网络、移动IP网络的局限性，无线自组织网络得到了广泛的关注。无线自组织网络能够完全不依赖基础设施，快速及时的搭建通信网络。这种网络特性，使得它能够适用于各种有特殊要求的环境，如战场、地震频发地带等。本文首先对于Ad Hoc网络的基本概念和分类做了介绍，分别对其相应的典型协议和网络面临的关键问题，做了详细的分析和说明。之后，引出本文的研究重点移动Ad Hoc网络和无线传感器网络相关路由协议的研究。同时，也对本文涉及到的关键技术和思想进行了简单的介绍。其次，针对移动Ad Hoc网络中的典型协议AODV进行了详细的分析和研究，提出其在应用中存在的不足，并引入关键技术和解决方案，设计实现一种改进的路由协议QoS-MAODV。该路由协议采用了多路径的传输方式，并且在选择最优路径时，将无线网络中节点间资源相互影响的问题作为参考因素，使得选择出的传输路径更加高效，网络寿命得以延长。通过NS的仿真结果可以看出，相较于AODV，QoS-MAODV能够极大的降低端到端时延，提高分组投递率和网络寿命。最后，针对无线传感器网络中的典型协议DD进行了详细的分析和研究。针对该协议的不足以及无线传感器网络带宽和能源资源紧张的问题，引入网络编码技术和服务质量感知的思想，设计实现了一种新的路由协议NCQ-DD。NCQ-DD路由协议在多径传输的基础上采用了随机线性网络编码技术，使得信息的传输效率得到了极大的提高；同时，在选择最优路径时，将各条路由信息传输总能耗、节点剩余能量最小值、拥有的可用带宽资源状况最为选择的参考因素，使得带宽和能量利用率都得到了有效地提高，使得整个网络的工作效率得以提升。