地铁车辆辅助变流器并联控制方法研究

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辅助供电系统作为地铁车辆最主要的组成部分,对整车的正常运行起着重要的作用。为保证辅助供电系统具备稳定输出能力与运行可靠性,论文围绕单台辅助逆变器控制技术与多台辅助逆变器无互连线并联控制技术展开了研究。单台辅助逆变器的稳定运行能力与输出波形能力是保证辅助逆变器并联系统可靠运行的基础,故文章首先对单台逆变器控制技术展开研究。通过对地铁辅助逆变器拓扑进行介绍,建立了不同坐标系下的数学模型,并设计了对称负载条件下的电压电流双闭环解耦控制方法;通过对辅助供电系统中的充电机、变频空调等三相整流型非线性负载进行谐波分析,设计了准PIR控制器,其中的PI控制器保证了输出正序基波电压可以跟踪参考电压,同时使系统具有较好的动态性能,而准谐振控制器可以消除非线性负载引起的电压畸变;通过对辅助供电系统中的三相不平衡负载进行序分量分析,设计了负序分量控制器来消除负序分量的影响,从而降低逆变器输出电压的不平衡度。在辅助逆变器并联控制技术方面,通过对两台辅助逆变器并联等效模型的环流特性和功率特性进行分析,得到了传统下垂控制的基本算法,并提出了n台辅助逆变器并联时的环流定义;通过分析辅助供电系统的负载功率分布特点和线路阻抗特点,认为阻性下垂控制法更适用于辅助供电系统,并在下垂控制中加入虚拟阻抗来提升逆变器并联系统的均流特性,加入电压调整策略来补偿下垂控制引起的电压跌落,以保证并联交流母线电压符合要求。最后搭建了matlab仿真模型,重点对单台辅助逆变器电压输出能力以及辅助逆变器并联系统的均流能力和稳定运行能力进行了仿真分析,验证了论文所提出的控制策略的可行性。
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