“智慧城市”不仅能对城市各类建设信息的空间位置进行准确描述,而且能够存储并更新城市的实时变化信息,相对传统城市管理方法更有利于城市规划建设、管理改制、信息查询等工作的进行。城市实景三维模型是构建“智慧城市”的基础数据,模型真实地再现了城市地物的空间布局,简单,直观地描述地物之间的相对关系,是“智慧城市”发展中不可或缺的一部分,基于倾斜摄影测量技术的城市实景三维建模技术可为建设“智慧城市”提供坚实的数据基础。论文主要研究内容包括:1)研究了倾斜摄影测量技术的原理及其技术特点,并对倾斜摄影测量建模中的联合平差、密集匹配等关键技术进行深入分析,为去除噪点、修补空洞奠定理论基础。2)将影像密集匹配产生的噪点分为两类:(1)远离主体点云的点(飞点);(2)混杂在主体点云中的点(一般噪点)。针对每类噪点的特点设计了去除算法:(1)采用基于统计分析滤波的方法进行剔除飞点;(2)采用计算点云顶点V处的离散粗糙度估计方法剔除一般噪点。3)针对倾斜摄影技术特点造成立面部分因遮挡导致的数据缺失问题,利用车载移动测量系统获取的数据进行空洞填充。对于填充完成后缺失的部分采用收缩边界的方法进行修复:根据收缩方向和收缩距离确定收缩环,基于规则添加三角面片,不断迭代,直至符合要求为止。4)以北京石景山银河商务区为例,通过KWT-X6L多旋翼无人机搭载ARC524相机进行数据采集,将生产的点云数据进行去噪、修补处理后建立三维实景数据模型;最后利用GPS-RTK进行现场测量,对模型进行几何精度评定,验证了倾斜摄影测量技术用于高精度城市三维实景建模的可行性。