大型锻件的生产，是机械制造业的重要基础产业，自由锻造液压机的制造能力和水平是一个国家国力的象征。分配器是锻造水压机分配水路流向与通断的关键设备，现代自由锻造水压机主要采用油控水的电液伺服控制系统，在现有装备和条件基础上，如何提高设备生产效率和锻件质量是水压机锻造行业需要解决的关键问题。本文针对烟台某企业60MN自由锻造水压机项目，对摇杆轴电液伺服控制系统展开深入研究，主要完成如下工作：首先，本文在查阅大量相关文献资料的基础上，阐述了水压机和电液伺服系统的发展历史及现状，模糊控制及其在电液伺服系统中的应用，重点对60MN自由锻造水压机系统构成、分配器摇杆轴电液伺服系统的原理和结构进行深入分析，建立了60MN自由锻造水压机电液伺服系统数学模型。其次，针对水压机实际工况，分配器摇杆轴电液伺服系统具有不确定性、外界干扰、时变性等非线性性质，提出用模糊逻辑控制与传统PID控制相结合的复合控制方法，设计具有参数自整定的Fuzzy-PID控制器，同时为了提高水压机快锻性能，引入了前馈补偿环节，保证了分配器摇杆轴具有很好的跟踪。通过大量仿真实验，分别验证了系统在不同输入信号作用下的控制效果。最后，针对60MN自由锻造水压机系统，组建控制系统网络结构图，设计电气控制硬件系统，分别编制上位机、下位机软件程序。针对设备实际运行，通过采集及分析主要技术指标数据，得出系统控制器的可行性和有效性。