无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,简称BLDCM)是近年来迅速发展起来的一种新型电机。它的发展得益于新型永磁材料的出现以及电力电子技术的迅速发展。它以电子换向器替代机械电刷和换向器来实现直流电机的换向,不仅降低了电机的成本,而且增加了系统可靠性,进一步增强了电机的应用范围,因此无传感器控制技术成为无刷直流电机控制领域研究的热点。论文主要分为两大部分,首先是概述,介绍了无刷直流电机的发展历程、现状和技术优势以及它的控制方式,其次又介绍了无刷直流电机的组成结构、工作原理、控制特性。第二部分为论文分析设计,简单介绍了无刷直流电机无位置传感器检测的各种方法和优缺点,本文介绍的转子检测方法是利用反电动势过零检测的方法,并对该种方法进行了详细的分析。同时给出了该控制系统的硬件电路和软件程序,并对消除硬件干扰和软件干扰的措施进行了介绍。论文中采用了“三段式”电机起动技术,并对该起动技术中“转子预定位”、“外同步加速”、“外同步到自同步的切换”三个阶段进行了简单的分析。以TMS320F2812数字信号处理器作为控制核心,给出了实用的反电动势过零检测电路,功率驱动电路,电流、电压检测电路和过流保护电路,同时对转子位置检测电路中移相产生的转子位置误差进行了分析,并在软件设计中给出了补偿方法。最后,实验测试实现了电机的正确换相和稳定运行,表明该无位置传感器无刷直流电机控制系统能够控制电机顺利起动,证明了系统设计的正确性和有效性。