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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有组成结构简单坚固、高效率、调速性能好等优点,在近些年成为了热门研究的目标,大大提升了认知度,使其应用范围也越来越广。随着“一带一路”战略的提出,港口成为了直接受益者,对于专用于港口的起重机的要求也越来越高。不但要求在装卸重物时平稳性强,而且在运行时要求具有良好的调速性能,传统的调速系统显然已不能满足所需。因此,本文将针对港口起重机的工作特性,设计一种以SRM为基础的调速系统。在速度外环控制中采用模糊自适应PID来改善调速性