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自驱动纳微米马达是一种能够将其它形式的能量转换成机械能实现其自主运动的纳微米器件。它们通过与“货物”间的相互作用能够完成微尺度下的货物运输,进而使其在药物运输、环境检测和治理等领域具有广泛的应用前景。然而,作为一种执行特殊任务的纳微米器件,完成任务效率(由能量传递和转换效率组成)的高低是决定其能否广泛应用的关键。事实上,目前所发展的功能性自驱动纳微米马达与货物的能量传递效率(货物克服粘滞阻力所需的能量与马达运动消耗机械能的比值)和能量转换效率(马达所获得的机械能与外界输入能量的比值)都非常的低。针对