DeviceNet是一种基于CAN技术的低成本、高性能的现场总线网络。它的物理层和数据链路层遵循CAN2.0协议,数据链路层协议通过CAN控制器芯片实现。DeviceNet定义了一套开放的功能很强的应用层协议,以对象模型表示节点,每一个对象以类-实例-属性的形式来表示。DeviceNet指定了一套预定义的主/从连接组的标识符,简化了I/O和显性这两类报文的传送。I/O报文用于实时性很高和面向控制的数据传送。显性报文用于设备间配置、诊断报文的传送。参照DeviceNet协议规范,以工业现场中使用较多的仅限组2从设备为对象,从应用层着重阐述了从站与主站的通信实现过程。介绍了基于DeviceNet协议的集装阀控制器的开发,从DeviceNet底层协议做起,通过对DeviceNet协议规范的深刻领会,根据特定的硬件平台,自行编写通信接口的驱动程序和DeviceNet协议栈及应用层程序,实现DeviceNet协议规范,完成开发调试工作。文中首先介绍了现场总线技术的概况和总线标准;然后论述了DeviceNet协议规范,重点分析了本文涉及的对象模型、对象类、报文、设备描述和预定义主/从连接等;根据实际需求,在满足其通用性的前提下,对DeviceNet协议进行一定简化,使低端单片机接入DeviceNet成为可能。并且通过公开的以太网TCP/IP通讯协议,增设了以太网接口。经实验室测试证明,本文研制的集装阀控制器接口完全实现了既定的技术要求,其通信机制严格遵守DeviceNet协议规范,能接入DeviceNet网络中,与OMRON公司的PLC现场总线模块能进行实时可靠的通信。以太网接口也能通过网络与上位机进行连接通讯。本文研制的DeviceNet从站设备通信接口能满足相关行业的需求,具有广泛的应用前景。