随着数控机床加工技术要求不断地实现高速和超高速化、精密和超精度化,具有快速反应能力的直线伺服进给系统即“零传动“方式便应运而生,直线驱动技术在精密定位领域中也得到了广泛的应用。直线电机伺服系统相比传统的“旋转电机+滚珠丝杠”进给方式相比,虽然消除了机械传动链所带来的一些不良影响,但却增加了控制的难度。在要求高精度微进给时,将会有更多的摄动与扰动等不确定因素对进给运动造成直接影响。这也是实现零传动控制必然的后果。为此我们需要寻求有效的控制策略,来实现高精度高速度的加工要求。本文在前人经验和研究基础上,分析了直线电机的具体特性和矢量控制原理的具体实现方式,并在此基础上构建了基于MATLAB/Simulink下的永磁同步直线电机的矢量控制模型,为实施不同的控制策略实现对其控制提供了具体模型,也为后人的进一步研究提供了参考。同时分析了传统的PID控制策略,虽然此算法简单、鲁棒性好且可靠性高,但由于直线交流伺服电动机的非线性、强耦合、大时变以及不确定性负载扰动等因素,使得采用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。本文针对这一特点,设计了基于模糊控制理论的模糊参数自调整控制器,并利用了遗传算法对比例系数进行优化。最后在Matlab/Simulink下建立了具体仿真模型,通过预设定参数对其仿真,仿真结果表明控制效果良好。