作为小型汽车的核心部件,驱动电机的性能及其控制方案一直是近年来的研究热点。为了满足小型车用驱动电机宽调速范围、高功率密度以及高效率的要求,本文通过对小型车用永磁同步电机进行研究分析,参考相关研究资料,确定了内置式永磁同步电机作为小型车的驱动电机。结合小型车用驱动电机的性能需求和设计特点,本文设计了一款功率为40k W的小型车用永磁同步电机并对电机的弱磁扩速性能进行了分析。（1）介绍了永磁同步电机的基本理论,分析了永磁同步电机的工作原理和稳态运行性能。阐述了永磁同步电机的设计特点,并根据车用永磁同步电机的要求,确定了小型车用永磁同步电机的性能指标和参数要求。（2）针对小型车用永磁同步电机的设计需求,进行了电磁设计。电机采用8极48槽的槽极配合,定子选取了能够增加槽满率的梨形槽;考虑到车用驱动电机的经济性,定子绕组采用的是单层分布式绕组;通过对比“一”字型、“V”型、“V”+“一”型转子磁路结构的反电势和磁链波形,最终选用了能够使电机反电势波形正弦度更高的“V”+“一”型转子结构;经过对比不同体积的永磁体对电机性能的影响,确定了永磁体的最优尺寸和材料。（3）在对电机电磁场理论进行了简单介绍后,利用Motor-Cad软件建立了所设计电机的电磁场仿真模型,分析了所设计电机在空载和负载时的磁密云图、电机的反电势波形以及齿槽转矩。同时,为了验证电机材料选择的合理性还建立了电机的温度场仿真,仿真结果表明电机在运行过程中,温度不会超过所选择永磁体的最高工作温度,符合设计要求,能够正常工作。（4）在建立了永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型后,为了验证所设计电机在高速运行时的可行性,对永磁同步电机的弱磁控制进行了分析。针对所设计的永磁同步电机采用了超前角弱磁控制方法。并基于该控制方法在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型,通过仿真结果可知在超前角弱磁控制之下,电机的转速得到了提高,仿真结果较为理想。（5）根据设计结果进行了样机制造,对样机进行了基本性能测试,根据实验结果可以证明所设计电机满足设计要求。