近年来，随着激光和计算机技术的迅猛发展，激光雕刻技术在加工领域得到了广泛的应用。目前常用的激光雕刻系统大多是用来雕刻图形或是二值图像，具有一定的局限性。针对这一种情况，本课题提出了一套基于灰度图像雕刻的激光雕刻控制系统设计方案，使雕刻的图像具有一定的灰度层次，更加逼进真实图像。 该套方案由两部分组成： 一是对雕刻的灰度图像进行处理方法的研究。本项目所针对的是具有256个灰度级别的BMP格式的灰度图像，在列举了一些常规图像处理方法的基础上，着重介绍了一种适合于激光雕刻特点的数字图像处理方法。处理后的图像再经过灰度级转换，最后生成激光雕刻图像。 二是设计开发激光雕刻控制系统。该系统采用微机控制，分为运动控制部分和激光雕刻部分，运动控制部分主要通过人机界面，实现图像预览、实时雕刻轨迹的动态跟踪和控制指令的生成、X、Y坐标实时显示以及实现缓停、急停、继续、速度设定与变更、沿原路径返回、位置记忆、工作时间记录等功能；激光雕刻部分则是通过设计一个工作电路来控制激光输出功率的大小，这样就能根据各个像素的灰度值的大小，在相应位置上雕刻出深浅不一的点，最终得到一件成品。 此外，本文还分析了步进电机“丢步”的原因，并提出了相应的解决方案。