机器视觉作为人工智能的主力军，已然成为人工智能领域的发展方向。在我国，工业气体加注仍然是以人工操作为主，一旦发生安全事故，极有可能造成人员伤亡，后果非常严重。企业对加气过程的智能化、提高加气安全性需求极为迫切。　　本文主要研究利用机器视觉技术，通过摄像机拍摄加气现场画面，对图像分析与处理，提取出进气口的中心位置。再控制加气头运动，使加气头与进气口对准，进而实现自动加气。研究内容分为硬件和软件两大部分，硬件电路主要包括视频采集模块、视频编解码、显示模块、数据存储模块等，控制核心DSP选用TMS320DM642。软件部分首先对图像进行滤波、二值化预处理，再通过边缘提取算法得到进气口的轮廓，最后利用质心法提取了进气口的中心位置，将其送给加气头运动控制子系统。　　搭建了实验平台，对软硬件系统进行了调试。结果表明该机器视觉系统能够识别出进气口的中心位置，图像识别与处理过程流畅，定位基本准确。