【摘 要】
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本文对小型无人机复合材料起落架进行了静力学、落震和非对称着陆的关键技术研究,主要包括以下内容：首先,对起落架进行静力学计算分析,得到起落架在不同载荷下的变形结果；对最
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本文对小型无人机复合材料起落架进行了静力学、落震和非对称着陆的关键技术研究,主要包括以下内容：首先,对起落架进行静力学计算分析,得到起落架在不同载荷下的变形结果；对最大变形时刻的起落架进行强度初步校核,结果表明起落架强度符合静力学设计需求,并通过试验研究验证了计算分析结果的准确性。为了保证起落架强度满足无人机的使用需求,对起落架进行落震计算分析和试验研究,得到不同落震参数下起落架的最大变形结果；对最大变形时刻的起落架进行强度校核,结果表明起落架强度满足无人机需求。最后,针对一次无人机飞行试验非对称着陆造成的起落架非常规破坏进行整机的计算分析,并通过强度研究得到起落架的破坏位置和破坏形式。
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