随着煤矿生产集中度的提高和煤矿采掘设备的日趋重型化,大型综采机械及相关设备的巷道运输已成为制约我国煤矿高产高效的关键因素之一。150T连采设备搬运车具有载重量大、转弯半径小、转向灵活、操纵方便等优点,较好地满足了煤矿巷道运输的特殊工况需求,在大型综采机械运输领域正发挥着越来越重要的作用。但是仍存在轮胎异常磨损、转向精度不高等缺点。本文结合现场工作中暴露的问题,对150T连采设备搬运车的连杆转向机构和电液转向系统进行分析和研究。主要研究内容如下:(1)针对150T连采设备搬运车转向时部分轮胎存在的异常磨损现象,对自走平板车的连杆转向机构进行优化;搭建连杆转向机构的虚拟样机模型,通过理论推导获得实际转角与期望转角的数学模型,进而创建优化目标函数,利用ADAMS软件求取最优解。(2)对150T连采设备搬运车的电液转向系统进行建模仿真;对转向液压系统主要元件进行数学模型搭建,运用AMESim软件创建变量泵、比例多路阀和连杆转向机构等的仿真模型,完成自走平板车电液转向系统的模型搭建;研究转向过程的动态特性和转向准确性,检验其在功能上的实现情况。(3)150T连采设备搬运车装配完成后需进行试车、空满载转向、空满载升降、空满载坡道行驶等出厂试验,对试验过程和实际工作中出现的故障现象进行分析汇总和排查处理;设计了实车转向测试试验,检验电液转向系统仿真模型的正确性以及在实际条件下的转向性能。通过以上研究得出的结论是针对具体的车型而获得的,为相关车型转向性能的后续优化设计奠定了一定的基础,具有良好的市场应用前景和经济效益。