针对汽车车道偏离中驾驶员行为的特点,本文提出了一种基于持续时间和频次的汽车车道偏离预警模型。根据该方法的思想,给出了汽车车道偏离中驾驶行为的综合评价模型,用以评价驾驶员的安全状态。为了减少误预警的概率,论文在充分考虑驾驶员对预警的可接受程度基础上,分析了影响驾驶过程中车辆偏离车道的主客观因素,综合考虑了车道线、车辆特征以及驾驶行为等对汽车车道偏离的影响,建立了一种“以人为本”的汽车车道偏离预警模型。该模型把道路划分成不同安全级别的区域,通过实时地收集车辆和道路信息,包括车辆的坐标、道路线形数据、速度以及转向灯的开启状态等信息,判断车辆当前所处的状态和所在道路区域的位置,累计得到车辆在道路上驶入各个区域的持续时间和频次,并与设定的持续时间和频次阈值作比较,以此作为触发汽车车道偏离预警的依据。同时在对汽车车道偏离预警模型的深入研究中,引入了风险度的概念。通过分别建立基于持续时间和频次的风险度模型,对驾驶员的安全状态进行评价,从而建立了汽车车道偏离中驾驶行为的综合评价算法。该评价算法的结果可以对驾驶员实施考察,为驾驶员的培训、教育和管理提供一个可行的手段。最后本文利用DSR-1000TS分体式三屏驾驶模拟器模拟实际道路的驾驶情况。采用对比试验的方法,将车道保持较好和汽车车道偏离严重的两组作为对照进行实验。通过数据的输出、分析和处理,分别对驾驶员的汽车车道偏离情况进行对比分析及评价,验证了本算法具有一定的合理性和实用性。