顶堆侧取堆取料机是一种新兴成套散料处理设备,它既可以通过刮板系统在储料场进行取料,将物料取到系统,又可以通过臂架带式输送机将系统来料堆存到料场。因其具有生产效率高、环保性好、仓储量大等特点,已广泛应用于冶金、电力、矿山、建材、大型露天矿、储料场、仓库、发电厂、港口码头和煤气厂等领域。堆取料机安全、有效的运行对于设备用户常、持续的生产起着关键性作用。只有正确深入掌握顶侧取堆取料机的工艺流程和控制方式,才能对提高自动控制水平、充分利用有限的人力资源十分必要,因此研究顶堆侧取堆取料机控制系统有着十分重要的意义。本文通过分析顶堆侧取堆取料机控制系统的结构,进行PLC系统的硬件配置和软件组态,设计了一套以CANopen现场总线为基本框架的高效控制系统。通过分析顶堆侧取堆取料机的工作工艺流程,开发了一种以CANopen现场总线为基础的顶堆侧取堆取料机的控制系统,系统采用PLC作为控制器,PLC控制系统具有计算机的功能灵活性,完善性和通用性强,其有继电器控制系统的操作方便、价格便宜、简单易懂等优点。现场总线作为连接现场设备与自动化系统的通信网络,通过高度智能的现场设备水分散完成控制器的功能,弱化甚至可以省去了集中控制器的层次,减少设备和布线费用,使控制的风险彻底分散,加上变频调速系统,可靠的通讯设施,精密的检测手段,提高系统控制的可靠性和自治性。采取一系列抗干扰措施和辅以完善的工业电视监控系统,经过试验检测和现场调试,证明该控制系统的可行性。此控制系统可靠性高,通信速率快,抗干扰能力强,降低了劳动工作强度,提高了设备的生产效率。顶侧取堆取料机控制系统已通过了现场的实际测试和运行,满足顶侧取堆取料机运行工艺要求,得到了用户的好评和认可。