在全球各类交通问题日益突出的巨大压力下,具备高安全性,节约能耗,操作简单等优点的自动驾驶汽车,被认为是今后汽车工业发展的主流方向,自上世纪七十年代起,多个国家开始研发此类产品,目前初步迈入实用化阶段。本文对自动驾驶汽车发展趋势进行了研究,简述了自动驾驶汽车的发展历史,功能与特点,分析了近年国内外自动驾驶汽车的研究方向。在对其定位导航技术进行深入了解时发现,现有的自动驾驶汽车定位传感器存在一定缺陷。与此同时,我在对古代机构式定向工具的起源及发展进行了深入了解和研究时发现,通过现代技术手段可以将其运用到自动驾驶汽车设计中去。这样既能改进其定位传感器的性能,又能以其独特的构造原理为基础,设计出新型的自动驾驶交通工具。本文从自动驾驶汽车的定向功能及技术关键入手,结合传统定向工具原理,对其功能机构进行改进,并将其机构特点与自动驾驶功能的语意相结合进行设计研究:第一部分(第1章),探讨本课题的研究背景、目的、意义和方法;第二部分(第2章),概述自动驾驶汽车的发展状况及技术关键,提出其存在的问题;第三部分(第3章),对传统定位导航技术进行深入了解及分析;第四部分(第4章),对传统定向技术原理进行现代化改造;第五部分(第5章),结合技术特点进行自动驾驶汽车设计;第六部分(第6章),对全文进行总结,提出期望。