本文是以宁波海天公司生产的型号为HTF58X2的注塑机为背景，来进行注塑机控制系统的设计改造和料筒温度控制算法的研究的。 注塑机控制系统设计分为硬件系统改造和控制软件设计两部分。在硬件系统改造中，分析了注塑机系统的I/O信号特性和数据采集卡对采集信号的要求，从而设计出系统接线原理图。在控制软件设计中，首先利用QNX系统的实时多任务特点，对软件所实现的功能进行任务划分，并设计出下位机软件流程图；然后通过QNX的phAB编程软件，按照注塑机监测和控制的需求，完成了系统监控画面的设计实现。实际运行表明，开发出的控制系统运行可靠，满足了实验和研究需求。 在料筒温度控制算法方面，首先对料筒加热段采用基于最小二乘的经典阶跃响应辨识方法，测出了料筒各加热段的数学模型，然后分别进行积分分离PID和模糊变系数PID控制策略的研究，并将其应用于注塑机料筒的温度控制实验。实验结果表明，与普通PID控制器相比，模糊变系数PID控制算法有较好的控制性能和较强的鲁棒性。 最后，总结了所做的研究工作，并对现行方法中的不足提出可行的改进措施，还进一步对未来的研究方向进行了阐述。