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本论文对煤岩破碎时的崩落角ψ、影响块煤率的主要因素、螺旋叶片成形胎具的设计方法等进行了研究。设计了采煤机工作机构CAD系统，该系统已被应用于设计生产，取得了良好的效果。本文还对薄煤层小直径滚筒的装煤性能进行了研究，根据散体力学理论，讨论了滚筒的装挤煤现象，分析了滚筒装煤性能的主要影响因素，提出了相应的改进措施。经实践检验，本文的研究结果是可行的。