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弧齿锥齿轮作为在飞机、船舶、精密机床、工程机械和汽车中广泛使用的传动部件,常在高速、重载等工况下工作,其啮合是一个由多个非线性问题相互耦合的过程,动态啮合性能的好坏对整个机器的使用寿命、工作噪声甚至安全性能有着至关重要的影响,故本论文对弧齿锥齿轮的动态啮合传动性能进行深入研究,主要工作如下:首先,研究了球面渐开线的形成原理,推导了球面渐开线方程。采用VB软件编程,对模型各尺寸进行计算,并基于渐开线方程,应用Pro/E创建了带齿根圆角的精确弧齿锥齿轮三维参数化模型,将大、小齿轮进行虚拟装配、运动仿真,