【摘 要】
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随着国内互联网经济的迅猛发展和电商行业的爆发,对于城市物流车的需求也越来越大。目前纯电动物流车仅有电池组提供输出功率,在车辆动力性、经济性以及再生能源利用等方面仍存在欠缺,因此本文在某纯电动物流车的基础上加入了超级电容组成复合电源系统并对其功率分配进行策略性研究。论文主要研究工作如下:(1)针对某复合电源纯电动物流车的主要部件制定了一套完善的参数匹配方法:根据百公里加速、最大爬坡度以及最高车速三个
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随着国内互联网经济的迅猛发展和电商行业的爆发,对于城市物流车的需求也越来越大。目前纯电动物流车仅有电池组提供输出功率,在车辆动力性、经济性以及再生能源利用等方面仍存在欠缺,因此本文在某纯电动物流车的基础上加入了超级电容组成复合电源系统并对其功率分配进行策略性研究。论文主要研究工作如下:(1)针对某复合电源纯电动物流车的主要部件制定了一套完善的参数匹配方法:根据百公里加速、最大爬坡度以及最高车速三个动力性需求选择适合该物流车的电机;充分利用锂离子电池能量密度大的优势,通过续航里程要求完成了锂离子电池组的参数匹配;根据超级电容功率密度大的优势,通过分析该物流车在循环工况和加速起步状态下的功率能量关系,从而得到综合CPE函数对超级电容进行能量匹配。参数匹配结果主要是为后文该物流车的整车模型提供模块输入依据。(2)首先介绍了复合电源动力系统的拓扑形式,通过分析不同拓扑形式的优缺点为该物流车选择了合适的拓扑形式。然后为锂离子电池和超级电容搭建了进行充放电特性分析的实验平台。接着通过恒流充电与放电实验更加清楚直观地了解锂离子电池与超级电容优缺点,参照其充电与放电特性分别建立等效电路模型,并且利用充电与放电实验结果辨识出等效电路模型参数,最终验证模型的精确度。(3)首先介绍了复合电源动力系统所选择拓扑形式的五种基本工作模式,对逻辑门限和模糊逻辑的学术研究历程进行了简单地介绍。然后针对该物流车制定了逻辑门限控制规则和其控制流程,采用积分求平均方法根据其循环工况选择合适门限阈值。最后针对逻辑门限控制策略的不足,进一步提出了模糊逻辑控制策略。该模糊逻辑控制器通过需求功率、电池SOC以及超级电容SOC作为输入,以电池输出功率与需求功率的比值作为输出,并且确定了输入和输出变量隶属度函数以及模糊控制规则。(4)首先根据参数匹配和参数辨识的结果在Cruise中建立该物流车的整车动力学仿真模型,根据动力性要求设定计算任务。然后在Simulink中分别建立了制动能量回收、逻辑门限控制和糊逻辑控制模块,并且将两个不同控制策略生成.dll文件与Cruise中建立的物流车模型实现联合仿真。最后通过软件仿真结果对比,得出模糊逻辑策略比逻辑门限策略能更有效得减少锂离子电池大电流放电,提高了复合电源的能量利用率。
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