脑电图(EEG)在脑部疾病诊断及大脑认知功能领域都有重要的意义,特别是对癫痫等疾病的诊断有着不可替代的作用。脑电功能研究的一个重要目标是估计脑电源信号的位置,而其中一个必要的环节就是预估EEG电极的空间位置坐标。近年来,许多学者针对EEG电极定位的问题提出了各种解决方案,并取得了很好的效果。其中视觉测量法相比其他方法有着低成本、速度快的优点,因此成为最受欢迎的研究方式。本文研究了各种视觉测量方法,结合深度相机(Time of Flight,TOF)的特性提出了一种基于CCD+TOF相机组的EEG电极定位方法。本文主要研究内容总结如下:1.本文搭建了一套基于CCD+TOF相机组的EEG电极空间信息采集系统。CCD相机获取场景彩色信息,TOF相机获取场景点云信息。为了获取到所有的电极点,本系统从5个视角进行数据采集,之后将所有电极点统一到一个坐标系。2.针对相机组的联合标定,本文提出了一种基于TOF相机所捕获的点云数据的CCD+TOF相机组联合标定方法。由于TOF相机所获深度图具有分辨率低且噪声大的特点,本文采用其所获取的更为精确的点云数据进行相机组的标定。同时结合TOF相机具有深度感知的特点应用了一种2.5D标定板,并以该标定板为靶坐标系完成了相机组的联合标定。实验结果表明,本相机组联合标定方案取得了很小的重投影误差,能有效支持后续试验的进行。3.针对EEG电极的提取及融合,本文提出了一套EEG电极提取及配准方案。通过对电极彩色图像的形态学处理,可以提取出电极的像素坐标,结合相机组联合标定的结果及相关优化策略可以获取到电极的最佳空间位置。之后运用奇异值分解(SVD)算法将所有电极点统一到一个坐标系。实验结果表明,本文提出的解决方案能有效的提取到电极点的空间位置并将其配准到统一的坐标系。