针对目前地下停车场存在的照度分布不合理、照明光源效率低、功耗高、控制方式单一，以及驾驶员无法获知地下停车场内部的空车位信息、入场后盲目寻找车位等问题，本课题根据LED光源的特点，设计了一套地下停车场LED智能照明及停车引导系统，将LED照明与停车引导相结合，不仅解决了地下停车场光源功耗大、控制方式落后等问题，而且可为驾驶员提供具体的空车位信息及停车路径。论文的主要工作总结如下：1）以ZigBee网络为基础，设计了系统的总体结构。其中，LED灯具节点及车位检测节点为网络终端节点，与路由器节点和协调器覆盖整个地下停车场。LED灯具节点主要实现智能跟随及照明引导功能；车位检测节点负责采集车位占缺信息；路由器节点主要负责本区域各终端节点与协调器的数据转发；协调器主要负责整个ZigBee网络的组建与维护，对各个节点的信息进行存储，并通过以太网与监控中心进行通信。2）根据地下停车场的内部结构及驾驶员的需求，提出了一种地下停车场引导算法。在Dijkstra算法基础上，将入口到车位最短路径、车位到人行出口的步行距离及方便性、停车安全性作为主要约束条件，建立了车位模型，对Dijkstra算法进行了优化。在VC++6.0环境下对该算法编程实现，结果表明，该方法的运算时间及复杂度明显降低。3）以TI公司的CC2530F256为核心，完成了LED灯具节点、车位检测节点、路由器节点及协调器的硬件设计。其中LED灯具节点采用微波传感器采集人车移动信息，并采取PT4207恒流驱动方案；车位检测节点利用超声波传感器电路对车位信息进行采集；路由节点包括电源电路、ZigBee模块；除了电源模块，协调器还包括存储器电路、实时时钟电路及串口转以太网模块ZLSN2042。4）软件主要采用模块化的设计思想，在Z-Stack协议栈的操作系统抽象层OSAL上，对LED灯具节点、车位检测节点、路由节点及协调器的任务进行了划分，完成了应用层程序的开发；对ZigBee树形拓扑网络的建立、节点接入与删除过程进行了研究。5）采用Visual C++高级程序语言和Access2007后台数据库，完成了监控中心的软件设计，实现了车位实况管理、LED亮度管理、故障监测、车位引导等功能。测试结果表明，系统运行稳定可靠，组网方式灵活，可扩展性强，监控中心操作方便，对地下停车场管理及服务水平的提高具有一定的推广及应用价值。