从多幅图像进行三维重建一直是研究的热点,而随着移动设备的普及,手机让我们的生活学习变得越来越便利,成为人们生活学习必不可少的重要部分,如何在移动设备进行三维重建逐渐受到越来越多的关注。目前传统的三维重建软件大部分都是运行在桌面端,由于三维重建对系统性能要求高,而普通移动设备的运算能力较弱,因此少有运行在移动端的实时三维重建软件,研究并实现基于安卓的三维重建系统是很有必要的。基于安卓的三维重建系统由客户端和服务器端两部分组成,客户端为安卓手机,服务器端是PHP开发的web服务器。手机围绕待重建的物体拍摄一定数量的图片,从设备中直接读取相机的内部参数,在本地通过opencv库运行运动恢复形状(SfM)算法来计算相机外部参数(即相机外部姿态)。手机将拍摄的图片,以及获取到的相机内外参数上传至服务器端。服务器端随之进行片扩展稠密重建(PMVS)获取物体的密集点云,在稠密重建运行屏蔽泊松表面重建算法生成水密性且保有表面细节的平面。服务器端将生产的模型文件传回手机,由手机通过开放图形开发库(OpenGL ES)读取模型文件并展示三维重建结果。在系统进行实验时,分别对简单物体和规模较大的场景拍照并进行三维重建,实验结果表明简单物体和大场景物体均能在较短时间内进行良好的重建,与实际物体差距不大。