随着计算机和电子技术的快速发展，无轴传动技术逐渐成熟。由于无轴传动的优良性质，无轴传动印刷机正逐渐成为国内印刷业的主流设备。无轴印刷系统有别于传统印刷系统，是一类非线性、强耦合的多轴同步控制系统，需要综合考虑偏差处理与同步协调控制的问题。多轴协调同步控制直接影响着系统的可靠性及控制精度，故对无轴传动印刷机同步控制系统的研究具有重要的意义。本文首先剖析了无轴传动的优势，指出无轴传动印刷机取代传统机械主轴印刷机的必然趋势。然后，在分析无轴传动印刷机工作原理以及无轴传动的特点后，对偏差处理及同步控制进行了探索性的研究。在偏差处理方面，针对系统的不确定性、滞后性、震荡性等特点以及传统PID控制的局限性，研究了模糊控制和神经网络控制，利用模糊神经网络在非线性、自适应、自学习以及不确定性知识表达和逻辑推理方面的优势，为系统设计了模糊神经网络控制器(FNN)，最后提出分段控制（FNN和Bang-Bang）的方案，提高系统在大偏差时的快速跟踪性；在同步控制方面，研究了目前常用的几种同步控制策略，针对无轴传动印刷机同步控制系统多轴耦合的特点，将偏差耦合应用于无轴传统印刷机中，通过调节同步偏差在耦合偏差中的比重，提高系统的同步性能。最后，在MATLAB环境下，对无轴传动印刷机同步控制系统进行仿真，仿真结果表明，本课题提出的控制算法及同步控制策略，使得系统的跟随性能与同步性能得到了很大的改善，达到了研究目的。