基于扩展卡尔曼滤波的智能车辆多传感器融合定位系统研究

来源 :长沙理工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：lewy540

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

邹勇松

【出处】

：

长沙理工大学

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

多源融合多传感器融合 GPS IMU 卡尔曼滤波

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

景观及旅游景观特征探讨

'景观'这一地理学上研究广泛的词,一经引入旅游学界,具有了新的内涵和发展.21世纪人们再谈'旅游景观'概念时,它的内涵与外延都将赋予全新的内容.本文就'

期刊

景观旅游景观复合系统系统整体性

对剖宫术后使用硬膜外自控镇痛泵患者的护理措施

目的:探讨对剖宫术后使用硬膜外自控镇痛(PCEA)泵患者的护理措施。方法:选取2012年2月-2013年2月我院产科行剖宫术的产妇248例作为研究对象。用双盲法将其随机分为观察组和对

期刊

剖宫术硬膜外自控镇痛泵护理措施

新目标英语七年级（上）Unit 8单元要点检测题

（满分：100分）　　一、选择填空。（共10小题，每小题2分，总分20分）　　从题中所给的A、B、C三个选项中选择正确的答案填空。　　（）1. —What’s the ________ today？　　—It’s October 28th.　　—What ________ is it today？　　—It’s Sunday.　　A. date; days B. day; dat

期刊

牛膝地上部位化学成分的分离鉴定

目的研究苋科(Amarathaceae)植物牛膝(怀牛膝,Achyranthes bidentata Bl.)地上部位所含化学成分。方法植物材料用70%乙醇加热回流提取;提取物用Diaion HP-20、MCI Gel CHP-20

期刊

牛膝化学成分分离鉴定Achyranthes bidentatachemical constituentsisolation and identificat

HS-SPME-GC-MS和主成分分析法分析九味羌活不同剂型的挥发性成分

目的分析比较九味羌活丸剂、颗粒剂和口服液的挥发性成分。方法采用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用法(HS-SPME-GC-MS)对九味羌活3种剂型的挥发性成分进行分析和比较,用面

期刊

顶空固相微萃取气质联用技术主成分分析九味羌活不同剂型挥发性成分head-space solid-phase microextraction(HS-S

英语语言学视域下语境的融入与应用

在英语语言学视域下,英语的翻译和理解离不开语境的融入与应用。语境是英语学习过程中正确理解语言含义的基础。在英语词义、语义理解方面,语境融入不仅有助于快速理解生僻单

期刊

英语语言学语境英语翻译

复发性小肝癌再次手术与射频消融的临床分析

目的:总结复发性小肝癌的外科治疗方法。方法回顾性分析2005年1月至2008年6月第1次手术后复发的小肝癌35例患者的临床资料,分为再次手术组和射频消融组,比较两组术后3年生存

期刊

肝肿瘤复发再手术射频消融

基于扩展卡尔曼滤波的智能车辆多传感器融合定位系统研究

其他学术论文