本文以时间敏感型制造供应链为研究对象,按照由浅入深、逐层递进的思路,选取四种不同的市场运作环境,分别分析了供应链节点企业的决策行为。建立了制造商和供应商的分散决策模型和集中决策模型,设计了适宜的契约来协调双方的风险和收益,制定出既满足个体利益,又使供应链系统整体最优的决策。具体地,解决了四个方面的问题：首先,需求和成本时间敏感下的制造供应链研发协调研究。在分别分析了集中系统和传统分散系统的研发决策的基础上,提出了价格补贴策略。用博弈论的方法分析了供应商的研发投入决策和制造商的价格补贴策略,探讨了博弈均衡存在的条件和供应链的系统协调性,得出了供应链Pareto有效研发合作方案。同时,论文还引入供应链研发费用分担机制,并通过算例分析将两种协调机制进行了比较；其次,需求和价格时间敏感下的制造供应链研发协调研究。研究了产品的市场需求、市场价格都受产品上市时间影响的供应链,在新产品的研发过程中如何进行合作的问题。分别研究了集中决策和传统分散决策的产品上市时间,运用博弈论分析方法分析了供应商的产品上市时间和制造商的价格补贴决策,讨论了博弈均衡存在的条件和供应链的系统协调性,得到了能够实现供应链Pareto改进的研发合作方案；再次,需求、价格和成本时间敏感下的制造供应链研发协调研究。研究了产品的市场需求、市场价格、供应商零部件的研发成本都受产品上市时间影响的供应链,在供应商增加成本投入可以缩短零部件研发时间的情况下,如何进行合作的问题。分别研究了集中决策和传统分散决策的产品上市时间,运用博弈论分析方法分析了供应商的研发成本投入和制造商的价格补贴决策,讨论了博弈均衡存在的条件和供应链的系统协调性,得到了能够实现供应链Pareto改进的研发合作方案；最后,非对称信息下时间敏感型制造供应链研发协调分析。以总装制造商和零部件供应商组成的制造供应链为研究对象,分析了供应商的研发能力为对称信息和非对称信息条件下的价格补贴策略,并构建了不同信息环境下的研发决策模型,进行了优化求解。通过比较不同信息条件下的决策结果,揭示了信息因素对供应链研发合作的影响。