行车是钢铁生产中生产物料的主要运输工具，对行车进行定位进而实现物料的精确跟踪是实现库存管理的关键环节。本文以江苏沙钢集团钢卷库为应用平台，基于射频识别（RFID）技术研制行车定位系统，实现对钢厂行车的精确定位。　　 论文首先分析了钢厂行车定位需求，对当前多种定位技术进行比较后，提出基于RFID技术的行车定位方案，并进行行车定位系统的总体设计。在深入研究RFID原理及相关技术的前提下，分析钢厂金属环境对RFID系统的影响，并确定了RFID读写器和电子标签安装方式及RFID系统频率、功率、距离等关键参数，采用ADS软件设计并仿真RFID系统基带、发射机以及接收机方案。在此基础上，硬件方面，采用STM32 ARM作为处理器，选用合适集成芯片和分立元件设计RFID读写器电源电路、基带电路、射频发射和接收电路、读写器天线电路以及通讯接口电路，完成读写器PCB设计及制作；软件方面，设计ISO/IEC18000-6B相关的编码、解码、防碰撞、CRC-16校验等程序，读写器底层硬件驱动程序及RS485通讯程序。此外，设计PC机测试软件，可以对读写器进行参数设置及对行车定位系统进行调试以分析定位性能。最后对行车定位系统进行了现场安装及调试，对读写器安装位置及参数进行了调节，测试数据分析结果表明：标签读取成功率达到95％以上，实现了100％的钢卷库库位识别率的要求。　　 将行车定位系统接入上级无线调度系统，使得钢厂实现了无人干预的行车调运，并且实现了在主控计算机上对行车的可视化操作及远程监控。