【摘 要】
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随着计算机技术和电子技术的迅猛发展,计算机分布式控制系统在交通运输领域得到了越来越广泛的应用。机车通信网络就是计算机分布式控制系统在铁路运输领域应用的一个典型例
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随着计算机技术和电子技术的迅猛发展,计算机分布式控制系统在交通运输领域得到了越来越广泛的应用。机车通信网络就是计算机分布式控制系统在铁路运输领域应用的一个典型例子,它能为车载设备提供了一个高速、可靠的信息交换平台。CCU (Central Control Unit,中央控制单元)则是机车通信网络中的一个十分重要的设备,它在列车通信中起着总调度的作用。CCU主要负责WTB(Wire Train Bus,双绞线列车总线)和MVB (Multi-function Vehicle Bus,多功能车辆总线)通信的监测与管理,状态数据/故障数据的采集处理及记录,牵引/制动特性控制以及一些辅助功能(欠压保护、主变压器油温保护、自动过分相控制及轮径补偿计算)。输出插件模块和MVB_CAN转换模块是中央控制单元中的重要组成部分,其中输出插件主要功能是通过CCU内部CAN总线接收外部职能设备发送的显示数据,周期驱动显示仪表和状态指示灯,对插件软硬件进行管理。而MVB_CAN转换模块主要功能是实现MVB总线数据和CAN总线数据帧格式的转换。本文首先采用分层及模块化的设计理论和方法对车载中央控制单元的软件系统进行了层次划分和模块划分,提出系统总体设计方案。基于系统性能、功能等方面的考虑选择嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和富士通处理器MB90543作为系统开发平台。接着针对SS3B电力机车提出CCU结构、硬件和控制软件的具体实现。从数据结构、功能接口、模块设计等方面详细阐述了车载中央控制单元的输出插件模块和MVB CAN转换模块的软件实现方法和过程。
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