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工程机械已成为国民经济发展的重要产业,混凝土泵车作为高端混凝土工程机械装备,具有系统构成复杂、维护难度大等特点。泵车液压系统的故障状态准确判断是目前国内外混凝土泵车维护面临的难题,通过采用合理的泵车液压系统故障诊断模型实现对泵车液压系统的主动维护,降低其故障率,延长泵车使用寿命是目前亟待解决的问题。本文针对混凝土泵车液压系统故障诊断课题,分析了混凝土泵车历史液压故障数据;根据泵送液压原理以及故障逻辑关联关系,提出了泵车液压系统传感器布局方案;同时基于AMESim液压仿真软件建立了泵送液压系统仿真模型,并通过实验修正模型并验证了模型的准确性,用于补充实车实验数据;通过对实车实验数据和仿真数据的研究,构建了泵车液压系统多模式故障诊断模型,实现了泵车液压系统常见故障的自诊断,并基于本地控制器、无线网络(GPS)和远程服务器建立了一套泵车健康远程监控、故障诊断以及维护支持机制;通过实验数据证明了该诊断方法的实用性。