牛奶作为人体摄取优质蛋白的重要来源在现代生活中品质越来越受到重视。保证奶牛身体健康是保证牛奶品质的基础。奶牛体尺作为衡量奶牛身体健康状况的重要标准之一,在现代奶牛养殖行业越来越受重视。传统的奶牛体尺获取工作需要耗费大量的人力物力,已不能满足大型农场对奶牛体尺获取快速、高效、精准的要求。应用较广的奶牛图像获取往往采用双目摄像头或工业CCD等摄像头,传统的摄像头操作不便、局限性强,限制了奶牛体尺获取的速度和品质。针对传统奶牛体尺获取的弊端,现代畜牧业正向高科技方向寻找出路。价格低廉功能强大的Kinect摄像头成为研究热点。本文在“精准化养殖奶牛表型特征一体化监控平台构建(项目编号:310171)”专项资金的支持下基于Kinect对奶牛体尺获取展开研究,主要内容如下:(1)基于Kinect奶牛体尺获取方案的提出。通过查阅国内外文献,结合现代化奶牛养殖需求,提出一种基于Kinect深度摄像头的全自动、无应激的奶牛体尺获取方案。(2)奶牛体尺获取平台的搭建。以Kinect为主体搭建奶牛深度图像获取板。以桁架材料搭建支架,安装奶牛深度图像获取板、基于红外对管传感器的奶牛定位系统和基于耳标识读器的奶牛身份识别系统。完成奶牛体尺获取平台搭建。(3)奶牛深度图像的获取与预处理。获取奶牛深度图像并分类保存。通过对深度图像进行背景减去、阈值分割、中值滤波、开运算、连通域检测、边缘检测等算法处理获取奶牛目标区域。(4)奶牛体尺获取。通过凸包算法去除牛头和牛尾获取奶牛身体区域;筛选奶牛点云数据并绘制奶牛背部三维模型;对奶牛目标区域内角点分析与计算获取奶牛的体高、体宽、体长、奶牛背部投影面积和奶牛背部投影体积等奶牛体尺数据。(5)试验及数据分析。建立GUI人机交互界面,获取奶牛体尺数据。人工测量方式获取的奶牛体尺数据作为标准体尺数据。两组数据对比分析,验证平台的准确率。