由于我国的海洋河流湖泊众多，滩涂地带的范围很大，随之而产生的淤泥量多，处理起来工作量非常大。传统的淤泥处理方式效率低下，而淤泥固化是目前国内大规模处理淤泥行之有效的方法，这使得淤泥固化控制系统的研制日显必要。　　本课题在分析了淤泥固化控制系统的总体结构框架和运行操作方式的基础上，设计出了一套基于西门子触摸屏和西门子PLC的淤泥固化控制系统。系统中使用西门子触摸屏Smart700IE为上位机，以西门子S7-200系列PLC的CPU224CN、变频器和输出设备水泵为下位机，控制其正常运作。淤泥的状态不同，与其混合的固化剂的量的比例也不相同，所以在淤泥固化控制系统中，根据淤泥的状态不同来控制淤泥和固化剂的量的比例，使用变频器MM420控制淤泥泵的转速来控制淤泥的输出，台达变频器VFD022M43B控制固化剂泵的转速来控制固化剂的输出。运行过程中，使用位移传感器检测测量管道中流过的流体的截面高度，转速传感器检测测量管道中流过的流体的流速，并且根据已知测量管道的宽度，即可计算出流过的流体的流量。淤泥的流量和固化剂的流量作为变量组态在触摸屏组态程序设计中，这样就可以直观方便的观测淤泥和固化剂的输出比例。　　硬件系统和软件系统设计完成之后，在自动控制技术实验室中进行了实物调试，然后分析调试结果，并进行现场实物试验，对不足之处进行改进之后能够达到良好的预期效果。