复杂背景下的运动目标检测、识别和跟踪对红外成像制导系统具有重要意义。 由于本系统是在运动背景下的对于运动目标检测，首先对此类图像进行了分析，接着采用基于运动补偿的差分技术进行补偿，即先对热像仪运动造成的全局运动进行补偿，然后对补偿后的序列图像进行差分运算。最后根据实际采集的红外图像进行了仿真。 接着本文介绍了一些传统的图像分割技术，这些图像分割算法具有简单，易于实现，运算量较小等特点。 跟踪算法是系统算法的重要组成部分，一般由跟踪测量、跟踪数据处理和跟踪控制等跟踪算法组成。针对目标的纯角度跟踪的应用场合，着重研究了粒子滤波技术。 最后针对实际工程要求，以通用数字信号处理器TMS320C6416和现场可编程门阵列(FPGA)器件为核心，设计和研制了具有一定通用性的红外导引头信号处理系统。