高清视频实时极线校正与视差调整算法研究及系统实现

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3D电视节目的舒适性制作技术是当前3D电视应用的基础性工作,因摄像机间几何位置偏差而导致的垂直视差对于3D电视的舒适性有着重要的影响,通过极线校正处理可以去除因几何失真而引入的垂直视差,从而提高3D电视节目的舒适性;此外,3D电视深度感是相对于电视屏幕的一种深度感受,通过移轴进行视差调整可以调整场景的出入屏深度效果,部分解决3D电视摄像时摄像机参数物理调整这样复杂的操作。针对这两种3D电视拍摄应用,进行研究并开发一个实时高清3D视频的极线校正和视差调整系统具有很好的应用价值。针对3D电视拍摄系统几何失真校正,本文使用帧平均无相机标定极线校正算法,针对原算法中因GCE求解时无水平关系约束而导致的校正后重叠区域非最大化的情况,提出了基于水平视差分布约束的校正矩阵构建方式,实现极线校正算法水平重叠区域与原始取景区域最大化一致性,从而减少了校正后图像的信息损失;针对基于移轴的视差调整,基于射影变换原理,将极线校正与视差调整过程融合,减少了整体处理过程的运算复杂度。本文还结合CUDA架构的特点,给出了一种像素块级别的并行移植方案,相比于像素级别的并行移植方案,更充分的利用了GPU资源,速度更快,达到了实时算法的速度要求;之后本文给出了一套基于DirectShow的系统级解决方案,完全解决了双目高清视频流从输入、处理到后期输出的整个流程,可以给其他相关研究提供参考价值。本文最终设计、搭建并实现了一个高清双目立体视频实时处理系统,实际系统可以支持双路1080i50、1080i59.94等格式的实时处理。证明了本文所进行的算法选择和整体解决方案的正确性。该高清双目立体视频实时处理系统具有一定的工程实用性,也可以给其它类似的实时系统提供参考。
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