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汽车防抱死制动系统(ABS)以及电子稳定程序(ESP)可以稳定汽车在危险情况下的驾驶,并保证汽车的操纵性,大大改善了汽车行驶安全性。常见典型的汽车ABS/ESP液压集成控制单元都是使用一对两位两通开关型电磁阀对制动压力进行控制,造成了压力的波动,使得在制动过程中,无法使车轮的滑移率保持一个稳定的值。本文使用了具有“常开”特性的反比例压力阀作为汽车ABS/ESP液压集成控制单元的制动压力调节装置,由于反比例压力阀对出口压力可进行连续调节的特性,使得在制动过程中,制动压力稳定,可将滑移率维持一个理想的值。本文使用AMESim建立了包括真空助力装置,制动主缸,制动压力调节器以及制动轮缸的汽车制动系统模型,对这一系统在ABS制动和ESP控制下,进行了仿真。通过对仿真结果的分析,验证了这套系统的可行性,并研究了部分特征参数对此系统性能的影响。主要研究内容和成果如下：1) 详细分析了典型汽车ABS/ESP液压集成控制单元的内部结构,获得了关键液压元件动力学特征参数；2) 使用AMESim对集成典型汽车ABS液压集成控制单元的汽车制动系统进行建模,并搭建了基于逻辑门限值的ABS控制模块。将ABS控制的仿真结果与实验结果相印证,验证了所选用的特征参数和所建模型的正确性与准确性。并在此基础上,加入了ESP功能,进行了仿真分析；3) 设计了具有“常开”特性的反比例压力阀,使其在外形尺寸以及各项性能方面能够适用于汽车ABS/ESP压力调节器；4) 利用反比例压力阀设计了一种新型汽车ABS/ESP液压集成控制单元,使用ProE设计了它的三维模型；5) 建立集成新型汽车ABS/ESP液压集成控制单元的汽车制动系统模型,并设计了相应的ABS、ESP控制算法。通过对此模型仿真结果的分析,验证了这套系统的可行性,同时研究了反比例压力阀中部分特征参数对系统性能的影响。