等宽曲线双转子偏心壳转多速马达的理论研究

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随着液压技术的不断发展,对液压马达的种类和性能提出了更多和更高的要求。当实际工况需要马达有多个稳定转矩、转矩的输出时,现有的定量马达是不能实现的。针对这个不足,从马达基本原理出发,研制出了一系列基于双转子结构的新型液压马达。在双转子结构中,一个定子与两个转子分别相互配合,在不改变马达输入流量且没有复杂变量机构的条件下,这种新型马达通过不同输入进、出油口的连接可以输出多种不同的转速和转矩,实现了在一个壳体内,多个马达同步工作且相互独立的功能。如果当作泵来使用,则可以不用减压阀同时工作在不同压力下同时输出多种不同流量以满足系统需要,这样就可以在液压系统中节省泵、马达和阀的使用数量,同时节省了能量消耗。本文首先对等宽曲线双转子偏心壳转多速马达的结构和工作原理进行了详细的介绍,然后借助SolidWorks建立该马达的实体模型和动态运动过程。通过对马达运动特性的理论分析,建立了滚柱连杆的位移、速度、加速度数学模型,同时分析了等宽曲线双转子偏心壳转多速马达的扭矩特性,建立了瞬时扭矩数学模型,并对其数学模型进行了模拟,得出了双转子马达的扭矩脉动规律。通过SolidWorks软件建立双转子马达的三维实体模型;对其物理模型在MATLAB中进行仿真分析计算,得到了连杆滚柱马达相应零件的速度和加速度仿真曲线。经过对这些仿真曲线的分析可以得到影响等宽曲线双转子偏心壳转多速马达运动学的因素。从而为设计出更合理的该马达提供依据。本文的研究为今后优化设计,进一步提高工作效率、降低生产成本、扩展运用范围提供较详细的依据,并为该马达未来的定型生产提供了较详细的理论依据。
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