地磁导航技术在导航领域一直是热门话题,同时也是重要的研究方向。地磁导航具有无源定位、可全天候观测、低成本等优势,但也存在无法提供长期定位信息的弊端。因此,该技术通常扮演辅助导航的角色,与其他导航系统相组合,从而实现长航时、高精度的导航目标。论文以地磁导航辅助纠正惯性导航系统的累计误差为目的所形成的组合导航系统为研究背景,对地磁场基础理论知识、地磁探测及数据处理技术、地磁基准图构建技术、地磁场空间延拓技术、地磁图适配性及地磁匹配算法进行讨论。其中,重点对地磁辅助导航算法进行研究,提出了一种改进混沌蚁群的地磁辅助导航算法。主要工作内容如下:首先,介绍了地磁场的基本概念,具体包括地磁场的组成、地磁要素及其分布特征以及总强度磁异常三方面进行阐述,为利用地磁场进行位置定位提供了理论支撑。分析了地磁辅助导航工作原理并对地磁导航所涉及到的关键技术进行讨论研究。然后,重点对地磁图向下延拓前后的适配性能所发生的变化进行了理论研究,提出了一种综合赋权的地磁图适配性评价方法。该评价方法通过因子分析法来提取出主要特征参数作为公共因子,利用熵值法求得的权重与因子分析法求出的权重线性组合后对公共因子进行赋权,从而达到综合评价的效果。最后利用论文提出的评价方法对地磁图向下延拓前后的适配性进行评价,并通过实验验证了评价结果的准确性。最后,提出了一种改进混沌蚁群的地磁辅助导航算法。该算法以平均豪斯多夫距离（Mean Hausdorff Distance,MHD）作为待匹配轨迹与实测轨迹之间的度量函数,改进了传统蚁群算法的概率转移公式及信息素表示方式,并将混沌优化算法嵌入到传统蚁群算法中,最终搜索得到最佳匹配序列完成地磁匹配。有效解决了地磁轮廓线匹配算法（Magnetic Contour Matching,MAGCOM）在进行匹配导航时过于依赖惯导系统且算法抗噪能力较弱、匹配精度低的问题,该算法抗干扰能力强,精度高,并且实现了算法的独立匹配定位。该论文有图30幅,表17个,参考文献70篇。