球磨机是选矿厂常用的磨矿设备，它的运行效果直接关系到选矿厂的产品质量和生产能力。控制好磨矿过程，对于节能降耗，提高最终产品的质量、产量和选厂效益意义重大。球磨机系统是一个典型的多变量、强耦合系统，动态特性较为复杂。涉及到的过程参数较多，而这些参数又相互牵连，相互制约。只有适时掌握好这些参数的变化并加以控制，使其保持在一个较为合适的范围内，才能有较好的磨矿效果。国内外选矿界的专家、学者对球磨机的负荷检测进行了大量的研究工作，应用各种检测方法力求实现对球磨机的负荷进行检测。但由于球磨机对象的复杂性及检测方法的局限性使得各种检测手段都没能取得理想的效果。球磨作业是选别作业的入口环节，也是选别作业的关键环节，是选矿工作的重中之重。该环节直接影响到选矿厂选矿产品的精矿品位、回收率和生产能力的提高，是选矿厂经济效益的主要增长点。能耗和钢耗是选矿厂的主要生产成本，而选矿厂能耗的60％也是产生在磨矿作业这个环节。所以说该环节控制的好坏，磨矿机工作指标的实现，从小的方面来讲直接关系到选矿厂的运营效果，从大方面来讲，关系到矿产资源的有效利用，关系到国民经济的发展。矿产资源是不可再生资源，人类的发展、社会的进步，对矿产资源的依赖性日益加大，需求量日益增多。唯一办法就是合理开采、有效利用，兼顾当前利益和长远利益。从这个意义上来说，作好磨矿作业这个环节的控制具有重要的经济效益和社会效益。这也是选矿工作者长期以来，孜孜不倦奋力探索的根本出发点和立足点。纵观国内外各研究学者所取得的研究成果及存在的不足，我们在前人研究的基础上，综合考虑了各种试验方法和检测手段的优点和不足，提出了一种全新的检测方法—动态重量检测法。利用压力传感器测量球磨机系统在不同填充率下运行时的动态重量。工业生产实践和大量的试验表明，球磨机内部的填充率和球磨机的动态重量之间有着很密切的关系。为了证实这种关系是否存在，以及它们之间到底有着什么样的对应关系。本论文设计一球磨机数据采集系统，采用压力传感器测量球磨机系统运行时的动态重量，通过做一系列的相关条件试验，最后对试验结果进行处理分析，找出填充率对球磨机系统动态重量的影响关系。该动态重量检测法受周围环境的干扰影响较小、可行性较高，适用于运行环境恶劣的球磨机生产现场。通过我们的试验研究，找出了填充率对球磨机系统动态重量的影响关系，为后续的球磨机动态数学模型的建立以及将来更进一步实现球磨机系统的自动控制提供依据。在实际应用中，根据系统动态重量的测量值，就可计算出球磨机中钢球和矿浆的填充数据，无需人工检测钢球的填充率，避免了球磨机“胀肚”和空磨现象，对提高选厂的产品质量和生产能力，实现节能降耗和经济效益的提高，都具有十分重要的理论意义和现实价值。