【摘 要】
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随机非线性系统是非线性系统的一个典型模型,在最近几十年受到了学者们的密切关注,并对其稳定性分析和镇定化设计进行了大量的研究.本文首先研究了一类随机混杂系统在确定采
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随机非线性系统是非线性系统的一个典型模型,在最近几十年受到了学者们的密切关注,并对其稳定性分析和镇定化设计进行了大量的研究.本文首先研究了一类随机混杂系统在确定采样机制的离散时间反馈控制器作用下,系统达到p(p>2)阶矩指数稳定的充分条件.这是在已有结果的基础上,考虑的更一般的p>2的情况,丰富了已有的非线性控制设计理论.利用伊藤公式和随机Lyapunov稳定性分析理论给出了保证受控系统满足期望控制目标的充分条件,并进一步分析了受控系统的几乎必然指数稳定性.其次,本文考虑了一类带有马氏丢包的采样网络化随机非线性系统的离散反馈镇定问题.通过将采样网络化随机非线性系统中的随机丢包现象等效地转化为随机采样机制,从而基于连续时间辅助系统的p阶矩指数稳定性,利用伊藤公式和随机Lyapunov稳定性理论给出了原系统p阶矩指数稳定离散反馈控制器存在的充分条件.最后,由于数据采样,传输和执行器实施会造成时间消耗而产生时滞,并且时滞的存在不可避免地会影响系统的稳定性.因此,在上一个问题研究的基础上,考虑控制器中带有时滞项时的离散反馈镇定问题,使得所研究的系统模型更具有一般性.
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