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胃部磁驱动活检胶囊机器人结构设计及运动控制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：godbless97

【作 者】

：

叶东旭 

【出 处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2020年01期

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