永磁同步电机因其结构多样、控制性能优良,在交流伺服系统中占据了重要地位。随着材料技术、电力电子技术、微处理器技术以及机械制造工艺的不断发展,永磁同步电机被越来越广泛地应用于各种工业生产领域。永磁同步电机及其控制系统的研究具有重要的理论意义和应用价值。本文在详细分析永磁同步电机结构和数学模型的基础上,研究了几种具有各自优势的永磁同步电机控制策略,并利用Matlab/Simuink软件进行了仿真验证,最后设计了以TI公司DSP处理器TMS320F28335为核心的永磁同步电机矢量控制系统。论文的主要工作包括:(1)查阅国内外相关文献,掌握永磁同步电机及其控制技术的发展历程、研究现状及应有前景,进一步明确课题的研究意义和目的。(2)深入分析永磁同步电机的工作原理和数学模型,在此基础上对永磁同步电机常用控制策略进行讨论和比较,并在Matlab/Simulink平台上搭建系统仿真模型。(3)将滑模变结构控应用到永磁同步电机矢量控制系统中,应用终端滑模理论,设计了基于二阶终端滑模控制器的永磁同步电机控制策略,并通过仿真对其性能进行了验证。(4)介绍了 TI公司研发的高速数字信号处理器TMS320F28335的性能特点,对以该DSP为核心的永磁同步电机控制系统各功能模块的硬件电路进行了设计,在此基础上以CCS软件为开发平台,编写了永磁同步电机矢量控制系统的软件程序,完成了对主程序、中断服务程序和各个功能模块子程序的设计。最后对整个控制系统进行实际运转实验。