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激光3D视觉系统是目前获取目标或复杂环境三维立体图像的最有效技术手段之一。它具有高角分辨率、高距离分辨率和高速度分辨率等优点，且抗干扰能力强、抗隐身能力强、测速范围广，不仅能得到目标的位置信息，还可以得到速度信息。因此，其在智能机器人、无人车或无人机等军事和民用领域都有着广泛的应用价值。该技术也是美、日、欧等发达国家在空间技术、地形测绘和海洋监测等多个领域长远规划中大力发展的技术。本论文以1.55μm脉冲光纤激光器作为发射源，采用脉冲测距方法，并结合检流计振镜扫描技术，构建人眼安全的激光3D