【摘 要】
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目前,国内外对果树在机械振动采收过程中振动规律的研究,主要集中在振动采收机装置和果树动力学特性这两个方面,大多涉及振动与冲击、机械振动理论、三维机械设计、有限元分析等
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目前,国内外对果树在机械振动采收过程中振动规律的研究,主要集中在振动采收机装置和果树动力学特性这两个方面,大多涉及振动与冲击、机械振动理论、三维机械设计、有限元分析等理论基础。 果实振动采收机在振动采收时,果实的惯性力大于果实把柄的连接力时就会发生脱落[1],惯性力的大小主要由果树摆动产生的加速度决定,确定产生最大加速度响应的激振频率范围,探寻果树振动规律,为机械化采收提供必要的理论依据。 本文的研究对象是新疆地区八年生夏季的海棠果树,以现有的振动理论为基础,对成熟果树在机械振动采收过程中振动规律问题进行研究。首先,观测果树几何特性,对材料属性进行定义,建立等效模型及其动力学微分方程。然后,应用Pro/E建立果树枝干三维实体模型,ANSYS Workbench对果树枝干模型进行有限元分析[2]:静力学分析得到树干受外力作用时果树枝干最容易损伤部位;模态分析得到果树枝干前六阶的固有频率及其振型;谐响应分析得到果树枝干模型上某一位置的X/Y/Z轴方向的加速度响应、共振频率等;瞬态动力学分析得到果树枝干模型上某一位置的X/Y/Z轴和总方向的位移时间历程曲线、加速度响应、共振频率等。 最后,进行室内冲击试验,记录加速度-时间曲线,转换得到加速度响应,试验结果与有限元分析结果对比,找到最佳模型和激振频率范围,验证有限元分析方法的可行性,为振动式果实采收机提供必要的理论基础。
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