水稻秧苗移栽机械的发展趋势是逐步向着机械化和自动化的方向发展,这样能提高单位时间内移栽的速度,能减轻人力移栽的劳动强度,能减少移栽秧苗的成本。本文中的研究对象是水稻秧苗自动移栽装置,文中主要研究了三个方面的内容。第一方面研究了取苗输送系统,该系统是使用杠杆、轴等组成的复合机构,在取苗时,取苗机构进行回转运动,当取苗机构触发位置传感器后,程序控制器接到信号,就驱动步进电机转动,带动供苗机构的移动盘,把穴格移到待取苗位置,如果秧苗检测传感器检测到穴格内无苗,就给程序控制器发信号,驱动步进电机转动,带动供苗机构快速通过无苗穴格直至有苗穴格,等待取苗爪抓取,接着完成自动取苗。第二方面研究了秧苗栽种系统,为了实现好的栽种效果,在栽种瞬间最好能实现水平移动方向的暂停,通过对栽种系统机构的选型和设计,研究出一种结构方案,该方案是把杠杆、滑块等组成的复合机构作为栽植机构,同时还研究了栽植系统的结构和栽植过程。第三方面研究了移栽机配套的电动小车,对电动小车的电气传动系统、数字控制系统、路况识别系统、车速巡航控制、跟车间距控制进行了研究。