飞行模拟器作为一种重要的航空仿真设备,与真实飞机相比具有可控性、无破坏性、经济性、可靠性等特点。飞行模拟器是综合人的视觉、听觉信息、运动感觉信息的人在回路的实时仿真系统。飞行模拟器利用数学模型计算出飞机运动状态参数,然后将其转变成视觉信息、听觉信息和运动感觉信息传递给受训的飞行员,虚拟仿真空中操纵飞机飞行感觉。电动式操纵负荷系统是一套安装在飞行模拟器中的仿真操纵系统,该系统由于综合运用了计算机、数字PID、PWM调制等现代伺服控制技术,并且采用了软硬件结合的控制模态,使得该系统能够真实再现实际飞机在各种飞行状态下的驾驶杆力,包括正常和故障状态。操纵负荷系统的数学模型是正确完成飞行模拟的基础。数学模型是否正确关系到飞行模拟的逼真度。建立正确的数学模型后,进一步确定其数值结算的方法,既满足精度要求,又满足实时仿真的要求。电动操纵负荷系统由计算机、控制器、电机作动器和控制软件四大部分组成。计算机用来完成系统的实时计算和控制;控制器用来控制印制绕组电机产生所需要的驾驶杆力;实时控制软件在VXWORKS操作系统下运行;用来解算相关模型并且控制系统的运行。本文介绍了电动操纵负荷系统的建立过程,并从系统建模,系统组成、工作原理、方案实现、软硬件设计、等方面加以论述。并提出了在装置(控制杆)的确切参数未知情况下,从原理上定量的找到操纵负荷系统的执行控制器参数的方法。为飞行训练模拟器的后续研制工作打下了一定的基础。