导航是指引导运载体(如船舶)安全航行,即将运载体从一个地方安全地引导到另一个地方的过程。但是随着科学技术的发展,导航还需要为运载体以及载体内的其他系统(如测量、武器、监视的系统)提供精确的导航和定位信息,对船舶的航向和航迹进行控制,实现船舶动力定位。提高船舶的导航精度是导航领域研究的热点,在充分利用现有的导航信息的基础上,通过采用计算机技术及其相应的新技术、新算法以达到提高导航精度的目标。本文以电子海图系统为平台,以海洋环境中海流数据为支持的辅助船舶导航系统为研究对象,以提高船舶定位精度和降低海流影响为研究目标,开展了相关的研究工作。首先,本文对船舶导航中的关键技术进行了介绍,详细叙述了船舶导航原理、系统组成、基本功能和工作流程;并且着重介绍了基于推算船位的导航技术。并对电子海图的系统组成、技术特点、主要功能及基于电子海图的航线制定进行了详细的介绍。其次,针对海流对航迹的影响,对海流的成因、分类、观测方法进行了分析整理;以实测全年海流数据为基础,分析了海流对航迹的影响,并以实测数据为基础,进行了详尽的实验仿真论证。最后,结合电子海图显示平台,详细的研究了基于电子海图显示系统的推算船位算法,构建了推算系统的状态方程和观测方程;使用Kalman滤波技术对船舶航迹以及海流数据进行融合滤波,提出了降低海流对船位推算性能影响的解决方案;应用实测数据对算法进行仿真分析,结果表明:该方法可精确地提供船舶的导航信息,验证了该方法的可行性和有效性。